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拖船有海洋拖船、内河（长江）拖船和港作拖船之分。

按航区：海洋拖船、沿海拖船、内河拖船；海洋拖轮又可分为远洋拖轮和沿海拖轮。大型海洋拖轮的发动机功率可达2万马力以上，排水量超过5000吨，可用于海上救助，拖带巨型船舶及其他大型水上构筑物，如海上平台和浮船坞等。大型海洋拖轮尾部装有大功率拖缆机，在风浪中能随着拖缆张力的变化而自动收放拖缆。内河拖轮多为双机，发动机功率为数十马力至数千马力不等。

按用途：海上拖带拖船、江河拖带拖船、港作拖船、救助拖船、三用拖船。  海洋拖船又可分为远洋拖船和沿海拖船，可在相应的航区进行拖曳运输作业，并可执行救援任务。内河拖船主要在内河进行拖曳作业。港作拖船主要在港内作业，如协助大型船舶靠离码头、出入船坞等。

按推进器种类：定螺距推进器（FPP）拖轮：定螺距推进器是桨叶固定在桨毂上的推进器，螺距固定，依靠舵的转动改变航向，此类推进器因缺乏操纵的灵活性，通常用于进行拖带作业的拖轮，而不宜用于港作拖轮。

可变螺距推进器（CPP）拖轮：可变螺距推进器是通过液压系统改变桨叶的角度，从而改变螺距，进而可改变航向，这种推进器因不需要主机具备倒车功能就能实现倒车，大大地减少了主机成本。

平型推进器（VSP）拖轮：平型推进器可由叶片瞬间改变产生360度全方位推进，因此不需要配备舵，只需改变垂直园板上的翼角即可使拖轮前进后退和停止，并且可做定点旋回，因此在顶推大船时更为有利，更为安全。但同时此类推进器的推进功率较低，同样的作业油耗可能更大。